一、液压阀按用途分：
1、控制：用于调节压力、流量等;
2、执行：用于实现各种动作，如换向，速度变换，定位，限压，保压，卸荷，平衡，缓冲，溢流保护，过载保护，顺序动作，同步，互锁等等;
3、辅助：作为其他功能的配套元件。
二、液压阀按功能结构形式分：
1、直动式：由一个活塞杆带动阀芯，使密封件做直线运动。这种结构简单，工作可靠。但行程短，启闭力矩大，效率低，一般只用在小流量和小压力的场合。
2、滑片式：由两个或三个活塞杆带动阀芯，使密封件做相对运动。这种结构的优点是：体积小，重量轻，启闭迅速，且具有较大的流通能力。缺点是：由于密封件
的摩擦阻力较大和容易磨损，故其泄漏量较大。因此，在高压、大流量的场合下，不宜使用。
3、先导式：由一个活塞缸带动主油缸的移动，同时通过电磁铁的作用，先开启先导油路，然后，主油路的节流口打开，介质进入系统。这种结构的优点：当主油缸
的移动距离较长时，仍能保持较小的泄漏;而且，当主、从动机有相对速度差时，还能自动消除因速度差产生的内漏。因此，它特别适用于长行程和大流量的系统。
4、叠加型(复合型)：即在一个系列中，将上述两种以上类型的阀门组合在一起。例如：有的将滑片式与先导式组合在一起;有的将柱塞式与比例减压机构组合;还有的
是将上述两种类型及三种类型以上的阀门组合在一起。这样，可以扩大应用范围。
三、液压阀按驱动方式分：
1、手动：用手柄直接操作，通常为单作用，也有双作用的，多用在小型系统中;
2、电动：用电-气或电-液装置来驱动，分为直流电动和交流电机两类，其中，交流电机又分为步进电机和永磁无刷直流电动机两类。
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